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(21062) Iasky est un astéroïde de la ceinture principale d'astéroïdes.
(21062) Iasky est un astéroïde[1] de la ceinture principale d'astéroïdes. Il fut découvert le 13 mai 1991 à l'Observatoire du Mont Palomar par Carolyn S. Shoemaker et Eugene M. Shoemaker. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 3,04 UA, une excentricité de 0,03 et une inclinaison de 23,6° par rapport à l'écliptique[2].